Автоматизирано обслужване на металообработващи центри и почистване на детайли с роботите Motoman на Yaskawa

Германското предприятие Watts Industries произвежда широк асортимент от тръбни елементи за ОВК системи, а в базираната му в гр. Ландау фабрика повече от десетилетие работници се грижат за зареждането на заготовки и разтоварването на готовите детайли от обработващите центри.

 

Цехът е модерно оборудван, но през последните години страда от сериозен недостиг на персонал, който да обслужва машините и да позволи непрекъснатата им работа в многосменен режим, за да се изпълнят всички поети поръчки. Ето защо единствената логична опция за компанията е да инвестира в роботи.

 

Предизвикателства и тук не липсват

 

Както почти във всеки съвременен проект за автоматизация, и в предприятието на Watts Industries предизвикателствата не са изключение. Пространството в цеха е малко, а в него се използва и специална система за транспортиране и почистване на детайлите, която обаче не е особено прецизна, разказва системният интегратор EGS Automation, който има дългогодишен опит във внедряването на роботи Yaskawa.

 

Машинният център се захранва с тръбни заготовки, подредени една върху друга в палети под специален ъгъл и разположени в транспортни колички. Количките ръчно се подават към машината и се заключват в специална позиция. За да автоматизира тази задача, EGS Automation избира 6-осния робот Motoman GP50 на Yaskawa и го оборудва с хващачи със специални сензори, издръжливи на смазочни течности.

 

Благодарение на тях роботът изчислява къде в пространството се намира количката, каква е височината на палета, има ли наклон и как да я захване, за да транспортира безпроблемно партидата до крайната й дестинация.

 

Специално конфигурирано решение

 

Истинското предизвикателство идва, когато се отвори вратата на обработващия център, в който се работи едновременно по четири тръбни елемента в един цикъл и с едно захващане. Тук 6-осният робот на Yaskawa с основния си двоен хващач бързо навлиза в работната зона на машината, премахва два от готовите детайли и ги поставя върху буферен палет. От там роботът взема две нови заготовки и ги позиционира за обработка.

 

Моделът Motoman GP50 е оборудван и с отделен единичен хващач със специална цел – тръбните заготовки се доставят в цеха, плътно опаковани с найлон в пакети от по няколко броя. Ако бъдат оставени така, двойният хващач не би могъл да захване два елемента едновременно, за да ги подаде към обработващия център.

 

Между работните цикли обаче има достатъчно време допълнителният захващащ модул да ги разопакова и да ги подреди на буферния палет в обсега на основния хващач. Всичко това значително съкращава необходимото време за обработка.

 

 

Максимална гъвкавост и автономност

 

Други ключови цели на проекта включват максимална гъвкавост и автономност на производствената линия, която обработва детайлите от заготовка до завършено изделие. Роботите на Yaskawa позволяват перфектно синхронизирана и разходно ефективна обработка на голям асортимент от разнообразни по размер тръбни елементи и работа с различни носачи, дори в по-малки партиди.

 

GP50 разполага с достатъчна товароносимост и дълбочина на работния обсег, за да бъде използван и в бъдещи приложения при евентуално разширяване или трансформиране на производството. Изцяло влагоустойчивата и високоиздръжлива китка на манипулатора гарантира 100% надеждност, дори при интензивен контакт със смазочно-охлаждащи флуиди. Допълнителната шеста ос пък прави движенията му толкова прецизни, че дори тясната работна зона не е проблем.

 

Други два робота Yaskawa допълват линията

 

Втората съществена задача в цеха след обработката – почистването на изделията, също е делегирана на роботи Yaskawa – 4-осния SCARA модел SG650 и друг Motoman GP50. Обработените детайли се поставят върху конвейер, а GP50 ги подава към станция за изчеткване, обрязване и обезмасляване. Вече почистените елементи напускат системата по друг конвейер, откъдето ги поема SCARA роботът и ги насочва за пространствено ориентиране и опаковане.

 

Конфигурацията позволява работа в непрекъснат режим, което значително оптимизира производството на Watts Industries.

 

Как да постигнете подобни резултати и във Вашия цех? Консултирайте се с експертите от АТРИ Роботикс – официален представител на индустриалните роботи Yaskawa у нас.

 

 

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/

 

Източник: АТРИ Роботикс

Ключови думи: АТРИ Роботикс   ATRI Robotics   Yaskawa   Motoman   GP50   SG650   SCARA роботи   индустриални роботи   роботизирано обслужване на машини  

Област: Роботика