Безпилотни технологии издигат поддръжката на вятърни турбини до нови висини

26.06.2026   |   Начало»Проекти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Безпилотните системи с изкуствен интелект изглежда са готови да поемат една от най-предизвикателните задачи във вятърната енергетика – поддръжката на ветрогенераторите.

Успешен пример дава научноизследователската група "Smart Mechatronics And RoboTics" (SMART) към Университета по приложни науки Saxion в Нидерландия, която с иновативните си идеи подкрепя амбициите на страната да изгради 72 GW вятърен капацитет до 2050 г.

Дронове асистенти или дори заместници на техниците

Екипът наскоро представи една от ключовите си разработки – въздушният манипулатор Sarax, който е способен да осъществява физическо взаимодействие с вятърните турбини. Системата беше тествана на реален обект в близост до пристанище Емсхавен.

"Мисията ни е да разработваме дронове, които могат да асистират хората или дори самостоятелно да осъществяват сложни операции по поддръжката на вятърни генератори. Такива дейности понастоящем се извършват само от специално подготвени техници с въжени съоръжения", разказват изследователите.

Предизвикателствата при въздушната манипулация

Трудности обаче не липсват – да управляваш дрон на сантиметри от масивните перки на турбините никак не е лесна работа, споделят от екипа. Инженерите са изправени пред препятствия от различен характер, включително затруднена видимост, сложност при позиционирането и редица предизвикателства при управлението на манипулатор във въздушна среда.

За да ги преодолеят, изследователите от SMART събират данни чрез различни методи, включително посредством т. нар. визуално-инерциална одометрия (VIO), LiDAR системи и видеокамери. Информацията се използва за база при разработването на автономни решения за прецизно позициониране на дроновете във въздуха.

Иновацията се финансира от Нидерландския съвет за научни изследвания и Националния координационен орган за научни и приложни разработки, както и по линия на проектите Maestro Drone, Aerowind и AI Fusion. "Това е плод на съвместните усилия на екипа ни и нашите партньори от индустрията и академичните среди. Заедно изграждаме техническите решения, които са необходими за устойчивия енергиен преход", коментират от SMART.

Технологията отвътре

Иноваторите се съсредоточават върху автономното навигиране и взаимодействие на роботите в различни среди чрез изкуствен интелект, включително върху способностите за локализиране, картографиране, планиране на траектории, самоосъзнаване и машинно самообучение с утвърждаване (reinforcement learning).

"Крайната ни цел е да усъвършенстваме и използваме тези техники при внедряването на надеждни рамки и платформи за колаборация между роботи, изпълняващи различни задачи – независимо от атмосферните условия и особеностите на околната и работната среда. Стратегията ни е да натрупваме знания и умения за създаването на различни модули чрез съвместни проекти с компании в региона, в които използваме разнообразни роботизирани платформи – дронове, колесни роботи, робокучета и автономни превозни средства", посочват от SMART.

Основни приоритети в разработките са:

• Безопасно управление на взаимодействието между хора и роботи в реални сценарии;
• Надеждно планиране на траектории при различни ограничения;
• Специализирана манипулация и изпълнение на интерактивни задачи в динамични и неструктурирани среди;
• Енергийна ефективност и отказоустойчивост на решенията и др.

Авангардни технологии за индустрията

Групата "Smart Mechatronics And RoboTics" поставя фокус върху разработката на безпилотни системи от ново поколение, включително за наземни, въздушни и подводни приложения. Изследователите разработват широка гама от роботи, които могат самостоятелно или в колаборация с хора да изследват неструктурирани среди с цел събиране на данни и манипулиране.

Част от иновациите, по които работи екипът, са интелигентни индустриални роботи, способни да вземат решения в реално време, както и автоматизирани мехатронни системи за различни сценарии в производството и промишления сектор. Акцент в разработките са и сензорни технологии за прецизни измервания и обследване на състоянието и физическите свойства на роботите, заобикалящата ги среда или целеви обекти.

"За да увеличим социалното въздействие от нашите проекти, изследванията ни представляват своеобразни мисии, които адресират съществуващи предизвикателства. Обвързваме ги с приложните области в обхвата на дейността ни, за да допринасяме пряко за изпълнението на за Целите за устойчиво развитие (SDG) на ООН", разкриват от екипа.

Ключови думи: SMART   Saxion   Университет за приложни изследвания   Нидерландия   дронове   безпилотни системи   изкуствен интелект   AI   поддръжка   вятърни турбини  

Област: Роботика